Bonjour,
Tout dépend de ce que vous appelez : restaurant. Le restaurant, celui qui fait office d'une nourriture aux choix, sur une table séparer des autres clients ou celui de l'auberge où tout le monde mange à la même table, le même plat que la patronne vous apporte ou pas d'ailleurs.
L'accueil dans les monastères, avec lit et nouriture, n'est pas à considéré comme restaurant.
Le restaurant vient du mot : restaurer et de son participe présent.
Dans les relais de poste ou de chevaux, dans la rome antique, y en avaient déjà tout les 30km environ. ce n'est donc pas une chose récente.
Tandis que le restaurant, date de la fin du 18e siècle, en France et à Paris.
C'est à Antoine Beauvilliers à qui l'on doit la renommé de ses établissements restaurant. "Ici on mange comme à Versailles" précise t-il.

Bonne journée

Alain (France)